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关于全自动锁螺丝机螺丝孔技术的研究

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关于全自动锁螺丝机螺丝孔技术的研究

发布日期:2017-11-13 作者: 点击:

全自动锁螺丝机的关键技术之一是螺丝孔的识别以及经过图像处理自动获取坐标数据。图像识别技术是利用电脑对图像及逆行处理、分析和理解。以识别提取各种不同模式的目标和对象的技术。


全自动锁螺丝机


螺丝孔和外壳平面相交的轮廓一般呈圆形,在这里也就转化为对圆特征的识别与提取。圆是各种工件、产品上常见的特征,目前圆检测的方法有多种,如Hough变换圆检测。现阶段工业领域,对螺丝孔的检测需更快速、准确,以此为目的的圆检测方法将用于机器视觉中,研究快速、准确的圆检测算法是研究的方向之一。


全自动锁螺丝机的另一个关键技术是螺丝刀头移动定位到螺丝孔,这个主意是控制直流伺服电机的运动完成的。关于直流电机控制主要包括两方面:一是在获取螺丝孔参数坐标时,由直流伺服电机带动相机进行笔记本D面的扫描,二是在锁付螺丝钉时,直流伺服电机带动螺丝刀头精确定位到螺丝孔。


电机运动控制研究的热点是鲁棒双环结构,并形成了前馈跟踪控制、闭环控制和摩擦补偿技术三个领域。


烟台山一电子科技有限公司投入大量资金在原有自动锁螺丝机系列基础上进一步开发新系列自动送锁螺丝机,产品有手持式锁螺丝机工作站式锁螺丝机、全自动锁螺丝机等,开创了国内螺丝紧固设备领域又一新突破。

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